Nauka siadania i warowania Komendy słowne i optyczne
Prawidłowego reagowania na komendę siad i waruj można nauczyć już trzy miesięcznego szczeniaka.
Pies uczy się szybciej reagując na gesty niż na słowa, dlatego naukę podstawowych komend należy zacząć posługując się gestem i odpowiednio manipulując nagrodami motywować psa do przyjęcia pożądanej przez nas pozycji. Pies bardzo szybko zacznie na nie reagować, jeśli będą wykonywane precyzyjnie, nawet wtedy, kiedy smakołyka w ręce już nie będzie. Jednocześnie z wykonywanym gestem należy wypowiadać komendę.
Pies, który uczy się przez kojarzenie występujących jednocześnie bodźców szybko powiąże gest z wypowiadanym słowem.